O Pico do Itacolomi está localizado na divisa entre os municípios de Mariana e Ouro Preto, Estado de Minas Gerais (Brasil) com 1.772 metros de altitude.

Quase sempre encoberto por nuvens, se mostra imponente no cenário histórico de Ouro Preto, Devido as cadeias de montanhas O Pico do Itacolomi não pode ser visto do centro de Mariana, mas pertence ao território dessa cidade. Em tupi-guarani, o nome quer dizer "a pedra e o menino" (ita, pedra; corume, menino).

Para os índios, o pico era visto como o filho da montanha. É fácil perceber isso: uma pedra maior, com outra menor ao seu lado. Foi o marco para localização das minas de ouro pelos bandeirantes na região. Graças à visão proporcionada pelo Pico do Itacolomi, o bandeirante Antônio Dias de Oliveira conseguiu localizar o Vale do Tripuí, em 1698.

O Pico do Itacolomi está inserido na Serra do Espinhaço/MG, dentro do Parque Estadual do Itacolomi (PEIT). Com 1.772 metros de altitude, sendo ponto de referência para os antigos viajantes da Estrada Real, que ali passavam em busca do ouro das Minas Gerais, que o chamavam de "Farol dos Bandeirantes".

O Parque Estadual do Itacolomi é uma unidade de conservação com espaços territoriais – 7.543 hectares – com características naturais relevantes e, com limites e objetivos de conservação definidos. O parque está situado nos municípios de Ouro Preto/MG e Mariana/MG e sua administração é de responsabilidade do IEF – Instituto Estadual de Florestas.

A sede administrativa do parque está localizada na Fazenda São José do Manso, que na década de 30 abrigava uma fábrica de chá e, hoje, oferece infra-estrutura aos visitantes.

O nome Itacolomi é da língua tupi e quer dizer "Pedra Menina". Os índios viam o pico como o "filhote" da montanha ou "pedra mãe".

O Pico foi o marco para os Bandeirantes que deram início ao povoado do Vale do Tripuí, passando a Vila Rica, hoje Ouro Preto.

A vegetação predominante do parque é de Mata Atlântica e de Campos de Altitude, com destaque para os afloramentos rochosos e platôs com declives. No parque existe a orquídea habenaria itacolumia, espécie endêmica da região, e que até pouco tempo havia dada como desaparecida, além das quaresmeiras e candeias ao longo dos rios e córregos.

Diversas espécies de animais silvestres, alguns ameaçados de extinção, como o lobo guará, a ave-pavó, a onça parda e o andorinhão de coleira (ave migratória) podem ser encontrados. Também podem ser vistas espécies de macacos, micos, tatus, pacas, capivaras e gatos mouriscos. Levantamentos identificaram mais de 200 espécies de aves, como jacus, seriemas e beija-flores.

Existem vários rios que nascem no parque, escondidos nas matas, desaguando, na sua maioria, no Rio Gualaxo do Sul, afluente da Bacia do Rio Doce.

Nas partes mais elevadas, aparecem os campos de altitude com afloramentos rochosos, onde se vê as gramíneas, canelas de emas, sempre vivas e ciperáceas que cobrem os campos de altitude, além de diversas espécies de orquídeas. Após uma caminhada de aproximadamente 8 km e 2 horas de duração chega-se a base do Pico com altitude de 1.772m. A trilha que leva ao Pico é de nível médio, pela extensão, e tendo subidas íngremes. No entorno do Pico do Itacolomi se vê nascentes de água, fendas e pequenas grutas, porém, o acesso ao local é dificultado por falta de trilhas demarcadas e a grande quantidade de pedras.